『SeeedStudio RPLiDAR S1 360°レーザースキャナ(40m)【114090021】』はヤフオクでから04月26日 00時 34分に出品され04月26日 00時 34分に終了予定です。即決価格は57,697円に設定されています。現在127件の入札があります。決済方法はYahoo!かんたん決済に対応。熊本県からの発送料は落札者が負担します。ＰＲオプションはYahoo!かんたん決済、取りナビ(ベータ版)を利用したオークション、即買でした。
[シードスタジオ 電子工作 自由工作]ポケットToFレーザーレンジスキャナーRPLiDAR S1は、ToF(Time of Flight)測距技術を採用し、最大40mの範囲の測定が可能なレーザースキャナーです。RPLIDAR S1の測距コアは時計回りに動作し、周囲の環境に対して360全方向レーザー範囲スキャンを実行します。毎秒9200回のレーザー測距サンプリング機能、耐候性、軽量、密閉型カバーを備えています。強い昼光干渉を効果的に回避し、屋外環境で安定した測距と高解像度のマッピング性能を発揮します。SLAM(自己位置推定と環境地図作成)研究、環境スキャンなどに最適です。特長・TDR測距法を採用し、360全方向をスキャン・測定範囲は半径40m・強い日光への耐性を持ち、屋外での使用も可能・小型で扱いやすく、独立した密閉カバーを採用・SLAMTEC Ecoystemと互換性がある・放出されるレーザー出力は、IEC-60825クラス1の人間の目に安全レベルに準拠仕様
| 距離範囲 | 白色物体：40m(白色光拡散面)、黒色物体：10m |
|---|---|
| サンプリングレート | 毎秒9200回 |
| サンプリング頻度 | 標準値：10Hz(周波数は5～15Hzの範囲で調整可能) |
| 角度分解能 | 代表値：0.391(分解能はサンプル周波数により0.313～0.587の範囲で調整可能) |
| 通信インターフェース | TTL UART (3.3V) |
| 帯域率 | 256000bps |
| 距離分解能 | 1cm |
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